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自動(dòng)裝配組裝機的組裝結構
理凌亂的零件按便于機器自動(dòng)加工的空間方位自動(dòng)定位,然后順利輸送到后續的擒縱機構,為后續機械手的抓取做好準備。
2. 自動(dòng)組裝機移架放置組織
將擒縱機構定位的零件(部件)進(jìn)行抓握或吸塵,然后移動(dòng)到另一位置(一般為安裝位置)
3. 自動(dòng)裝配機安裝作業(yè)組織。
指用于完成安裝作業(yè)的自動(dòng)動(dòng)作的機構,如壓合、夾緊、旋緊、卡扣、粘結、焊接、鉚接、粘接,以及將工件焊接到前面的構件上。
4. 自動(dòng)裝配機檢測組織。
用于檢測上一步驟安裝的零部件或上一步驟機器的運行效果,如缺件檢測、標準檢測、缺陷檢測、功能檢測、以及物料清洗檢測等。
5. 取出自動(dòng)裝配機工件的組織
3) 按工件在安裝機中的傳動(dòng)軌跡,有圓形操作臺式安裝機和環(huán)形操作臺式安裝機。
一般由PLC控制,PLC需要接收各種信號輸入,向各執行機構發(fā)出指令。機上裝有各種傳感器等信號采集器,對機內各執行機構的運行狀態(tài)進(jìn)行監測,并在判斷后發(fā)出下一步的執行指令。人機界面用于顯示機器的運行狀態(tài)和運行記錄,并由操作人員向機器發(fā)出指令。
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